为了使焊接机器人效率高的正常操作，我们需要做什么？

为了使焊接机器人效率高工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的平安。 机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人专门人士。

  一. 焊接机器人本体的部分检查：

  1.机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命

因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

  2.原始轴标记是否重合。

  3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。

  4.机器人安平安开关，紧急停止开关正常

  5.送丝机构是否稳定。

  6.减速机构是否磨损。

  7.齿形带是弹性调节的。

  8. TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）。 

  二.焊接机器人 控制箱检查

  1.锂电池更换。

  2.冷却风扇检查。

  3.电缆检查（接地电缆，电源线，控制电缆）

  4.示教器操作面板的开关是否正常。

  5.控制箱中的灰尘扫除。

  三.焊接机器人外轴和定位夹具检查

  1.锂电池更换。

  2.加注润滑剂。

  3.连接螺栓是否紧固。

  4.运行期间是否有异常。

  5.定位销是否磨损。

  四.焊接机器人焊工部分

  1.焊接电源（内部除尘，连接部件松动）

  2.焊枪（喷嘴清洗，送丝管堵塞，绝缘正常，风管漏水，电缆松动或损坏）。

  3.送丝机（送丝轮是否磨损，SUS管损坏，磨损，送丝电机是否异常）。

  4.接地线（有或没有烧坏，开裂）连接是否紧固）。