焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。 焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。 其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会

（1）加强专用，完整的设备研究和试验基地建设，确保产品质量和性能; （2）加速产品结构调整，制定产品开发，保留和淘汰计划; （3）采取措施实施没有危险认证和进口许可证制度; （4）提高营销人才素质，收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场趋势，更好地开拓国内外市场; （5）加强自身建设，深化改革; （六）抓好人才发展，提高劳动力素质; （7）加强信息工作，掌握国内外点焊机的发展趋势; （8）加速行业专门化分工，推进企业改制重组。

焊接机器人占全部工业机器人40％以上的原因与焊接专门有关。 焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法，同时由于焊接烟雾，电弧，金属飞溅。 焊接环境的存在非常糟糕，焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义： （1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离

焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。 导电嘴是焊接易损件更换频率很高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，很易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。 大部分导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和很少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的很多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为耐用，是机器人焊接中常用的。

我们国家的机械产品发展速度持续增快，机械产品生产加工的需求也在持续提升，而且也越来越重视产品的精密度。自动焊接技术的需求也在持续提升，自动焊接技术直接影响到了机械加工产品的质量，而且为了使得产品加工质量得到更加可靠的保障，就需要选择合理的焊接结构设计形式，而且需要选择合理的制造规范。在开展机械加工的时候，加工部件不可以随意变换，而且相同的工件需要多步进行焊接加工，不过一些焊接工作的焊缝没有在合适的地方进行加工，这时就需要借助自动焊接技术来开展焊接工作，这样可以及时地解决所存在的各种问题。

自动焊接机焊接质量控制的概念: 锅炉和压力容器广泛应用于国民经济建设中。目前，全国有电站锅炉几万台，工业锅炉约25万台，还有大量热水锅炉。锅炉和压力容器焊接质量直接关系到锅炉和压力容器的安全，焊接质量不好是造成事故的主要原因。焊接工程结构的失效和重大事故，近年来在国内外时有发生。如锅炉的爆s炸、压力容器和管道的泄漏、钢制桥梁的倒塌、船体断裂、大型吊车断裂等重大事故，很多是由于焊接接头质量问题造成的。因此，焊接已成为受控产品制造的关键工艺，必须对焊接结构与工程进行严格的全过程控制。 电站锅炉及承压管道

在接缝形成过程（间歇）缝焊期间，每个焊点还经受三个阶段的预压、电加热和冷却结晶。然而，由于在缝焊期间辊电极和焊件之间的相对位置的快速变化，这三个阶段不像通过点焊所区别的那样明显。可以考虑：1）在辊式电极的直接压缩下，被电流加热的金属处于“电加热阶段”。2）即将进入辊电极的相邻金属受到辊电极的一定预热和分压，并处于“预加载阶段”。3）刚从辊电极底部露出的相邻金属一方面开始冷却，并且以相同的方式受到辊电极部分的压力，并处于“冷却结晶阶段”。因此，辊电极下方的焊接区和与其相邻的两侧的金属材料将同时处于不同

1) 缝焊与点焊一样是热?机械（力）联合作用的焊接过程。相比较而言，其机械（力）的作用在焊接过程中是不充分的（步进缝焊除外），焊接速度越快表现越明显。2) 缝焊焊缝是由相互搭接一部分的焊点所组成，因此焊接时的分流要比点焊严重的多，这给高电导率铝合金及镁合金的厚板焊接带来困难。3) 滚轮电极表面易发生粘损而使焊缝表面质量变坏，因此对电极的修整是一个特别值得注意的问题。4) 由于缝焊焊缝的截面积通常是母材纵载面积的2倍以上（板越薄这个比率越大），破坏必然发生在母材热影响区。因此，对缝焊结构很少强调接头强度，主要要

（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 （2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 （3)优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 （4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动5、焊件夹紧机构6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序

CO2半自动气体保护焊接工艺本工艺适用于低碳钢和低合金高强度钢各种大型钢结构工程焊接,森达焊接通过长期的使用测试,其焊接生产率高,抗裂性能好,焊接变形小,适应变形范围大,可进行薄板件及中厚板件焊接。　　一.  焊接准备　　1. 焊接前接头清洁要求在坡口两侧30mm范围内影响焊缝质量的毛刺、油污、水锈脏物、氧化皮必须清洁干净。　　2. 当施工环境温度低于零度或钢材的碳当量大于0.41%;及结构刚性过大;物件较厚时应采用焊前预热措施;预热温度为80℃~100℃;预热范围为板厚的5倍;但不小于100mm。　　3. 工件厚度大于6mm时;为确保焊透

氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。下面介绍下焊接加工氩弧焊的一般要求。 1.对气体的控制要求：要求气体是先来后走，氩气是较易被击穿的惰性气体，先在工件与电极针间充满氩气，有利于起弧，焊接完成后，保持送气，有助于防止工件迅速冷却防止氧化，保证了良好的焊接效果。 2.电流的手开关控制要求：要求按下手开关时，电流较气延迟，手开关断开（焊接结束后），根据要求延时供气电流先断。 3.高压的产生与控制要求：氩弧焊机采用高压起弧的方式，则要求起弧时有高压，起弧后高压消失。 4.干扰的防护要求：氩弧焊的

焊接加工现在广泛应用于很多行业，但是在专业焊接加工不可避免的会发生焊接变形，大家知道减小焊接变形的措施吗？小编为大家做了如下的整理，希望对大家有所帮助。 1加余量法：在工件尺寸上加一定收缩余量，以补充焊后的收缩，通常为：0.1～0.2%。 2刚性夹持法：焊前将工件固定夹紧，可缩小焊后变形。固定夹紧方法可用简单夹具或刚性支撑，甚至可将工件临时点固定在工作台上，刚性夹持法只适用于低碳钢结构。 3反变形方法：预先断定焊接后可能发生的变形大小和方向，即将工件安置在相反方向的位置上，或在焊前使工件反方向变形，以抵

近几年，随着工业的技术的提升，制度的改革，焊接行业的自动化趋势已成必然。相比传统手工焊接，自动焊接的好处明显。　 　(1)焊接效率很大的提高。国内焊接企业主要的业务就是焊接加工，一直采用传统手工焊接的大部分企业基本焊接人员占了企业的大比重，传统手工焊接又有着较大的操作强度，低劣的效率，不高的缝合合格率。相比自动焊接机，首先人手的大幅度减少，手工焊接一般要两人，自动焊接机则实现无人全自动操作，其次98%的缝合合格率是传统手工无法企及的，自动焊接机可以提供高精度的操作，焊缝成型接头都得到很好的改善。　　(2)

如今，随着国内自动焊接机器人使用的增加，几乎所有行业都在考虑使用机器人代替劳动力，包括焊接行业。 与所有国内自动焊接机器人一样，焊接机器人主要由机器人主体，控制柜和教学编程器等主要部件组成。 但是，焊接机器人还需要焊接电源，送丝装置和焊枪装置。 当人们初次使用国内自动焊接机器人时，他们应该多注意吗？ 例如，选择焊接机器人的安装位置。 焊接机器人包含许多高精度组件，尤其是其控制柜。 尽管防尘效果很好，但安装现场的恶劣环境会缩短机器人的寿命。 为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响并延长其使用寿命，焊接机器