自动焊接机的设计与原理 设备焊接电源形式的配置与比较 众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。(1)CO2气体保护电源利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。(2)MIG气体保护焊，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊

自动焊接技术主要用于各种管件接头的连接。无论在生产车间，还是安装现场，它已成为不可缺少的焊接设备。广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、 火电核电装备、石油化工装置、制药生物工程、食品、乳品五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、航空航天工程等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件 的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。 鉴于上列制造行业对管件接头焊接质量提出了十分严格的要求,促使自动焊接技术，包括焊接设备和焊接工艺不断改

铸铁焊接：1.铸铁的三大特点：减振性，吸油性，耐磨性。2.铸铁的性能主取决于石墨的形状，大小，数量和分布等，同时基体组织也有一定的影响。3.球墨铸铁：F基体+圆球状石墨；灰口铸铁：F基体+片状石墨；蠕墨铸铁：基体+蠕虫状石墨；可锻铸铁：F基体+团絮状石墨。4.低碳钢焊条是否可以焊接铸铁？不可以，在焊接时，即使小电流，母材在一道焊缝中所占的比例为百分之25-百分之30，若依铸铁中C=百分之3计算，一道焊缝中的含碳量为百分之0.75-百分之0.9，属于高碳钢，焊接冷却后立即出现高碳马氏体，且焊接HAZ会出现白口组织，机械加工困难。5.

不锈钢焊接：1.不锈钢：不锈钢是指能耐空气，水，酸，碱，盐及其溶液和其他腐蚀介质腐蚀的，具有高度化学稳定性的合金钢的总称。2.不锈钢的主要腐蚀形式有均匀腐蚀，点腐蚀，缝隙腐蚀和应力腐蚀等。均匀腐蚀，指接触腐蚀介质的金属表面全部产生腐蚀的现象；点腐蚀，指在金属材料表面大部分不腐蚀或腐蚀轻微，而分散发生的局部腐蚀；缝隙腐蚀，在电解液中，如在氧离子环境中，不锈钢间或与异物接触的表面间存在间隙时，缝隙中溶液流动将发生迟滞现象，以至于溶液局部Cl-，形成浓差电池，从而导致缝隙中不锈钢钝化膜吸附Cl-而被局部破坏的现

1.自动焊接机可以提高产品质量　　　　自动焊接机在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，就会准确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。焊接时对于每个焊点的焊接参数都是恒定的，焊接质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。从而保证了我们产品的质量。2.自动焊接机焊接容易安排生产计划　　　由于自动焊接机可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此焊

全自动焊接机的七大优势：1.准确的机械快速夹紧夹具能迅速将工件夹紧并找准焊缝旋转点。2.气动夹紧，快速方便。3.焊接质量稳定，焊接美观。4.焊接速度无级可调，操作简单方便，工作性能稳定可靠，集机电气控于一体。5.适用于不锈钢、碳钢等工件环形焊缝的焊接。6.可根据工作的材质选取用TIG或MIG、CO2等焊接电源。7.全自动焊接机广泛应用于铁塔，天然气容器，石油管道，压力容器等金属制造加工行业的焊接加工。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产

好的焊接不是严丝合缝而是融为一体，现在的动车提速越来越快，越好的减少阻力就是保障其速度的前提，在焊接机器人的生产车间里，只见他们上下翻飞，辗转腾挪，在整个火车外壳的焊接中占据了主要的位置。 焊接机器人焊接的外观流畅稳定，可以说是达到了工艺的水准，而且他们不会请假，不会闹脾气，忍得了严寒酷暑，耐得住岁月寂寞。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度，而且在统一的指令下可以十几台机器做到一个人管理。 焊接车辆的话可以几十秒一部，不管是弧度还是焊接质量可以算得上是理想状态中，就像莫比乌斯环

一、操作步骤　　1、确保各需安装工作已经完成。　　2、先打开冷却水。　　3、合上外部电源开关,合上设备后面空气开关,合上前面板电源开关。　　4、将“加热电流调节”旋钮调至所需位置。　　5、调整感应圈形状以适合工件加热要求。　　6、按“启动”按钮或脚踏开关,开始加热,此时“工作”灯闪烁,“输出 电流显示“显示加热电流。　　7、按“停止”按钮,停止加热。　　8、关机时,先关前面板的电源开关,关外部总开关,然后关水。(本设备的空气开关主要是为了限流保护而设,为了延长其使用寿命,应尽量少动作。)

焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在焊缝跟踪器这一块目前市面上主要有国产的创想和进口的Meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲在22-35万左右，整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪器，以高密旭航为代表，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，可谓雨露均沾。 智能焊接的一个关键技术就是实现工件及焊缝的自动定位及实时跟踪。早期，由于检测及计算机相关基础技术落后，焊缝定位及跟踪技术难以实现，工厂通常只能设计生产精密的夹具，同时对装配环节提高

自动焊接技术主要用于各种管件接头的连接。无论在生产车间，还是安装现场，它已成为不可缺少的焊接设备。广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、 火电核电装备、石油化工装置、制药生物工程、食品、乳品五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、航空航天工程等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件 的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。 鉴于上列制造行业对管件接头焊接质量提出了十分严格的要求,促使自动焊接技术，包括焊接设备和焊接工艺不断改进

自动焊接设备的设计与原理设备焊接电源形式的配置与比较 众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、

（1）提高焊接效率 焊接加工是中国制造企业非常主要的加工手段之一，以焊接工艺为主导的制造企业焊接工时约占产品制造总工时的10%-30%，焊接成本约占产品制造总成本的20-30%，企业从事焊接工作的人员数量约占全体员工的20-30%。提高焊接加工的自动化水平，对企业节约成本，提高效率并实现可持续性高速发展具有重要意义。以工程机械典型结构件为例，焊接机器人工作站的工作效率为手工焊接的5倍，大幅提高生产效率的同时降低了操作者的劳动强度。自动焊接设备　（2）提升产品质量 在采用手工焊接工艺的制造过程中，人工控制焊接过程（起弧、

一、焊缝成形差　　焊缝成形差主要表现在焊缝波纹不美观，且不光亮；焊缝弯曲不直，宽窄不一，接头太多；焊缝中心突起，两边平坦或凹陷；焊缝满溢等。1．产生原因：接规范选择不当；焊枪角度不正确；焊工操作不熟练；导电嘴孔径太大；自动焊接机焊接电弧没有严格对准坡口中心；焊丝、焊件及保护气体中含有水分。2．防止措施：反复调试选择合适的焊接规范；保持焊枪合适的倾角；加强焊工技能培训；选择合适的导电嘴径；力求使焊接电弧与坡口严格对中；焊前仔细清理焊丝、焊件；保证保护气体的纯度。二、裂纹　　铝及铝合金焊缝中的裂纹是在

（1）提高精度，确保高速焊接企业在生产中应用机器人意味着追求高的效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。（2）双机协调焊接功能有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转 变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥 和消声器的焊接中，经常

以全自动焊接机器人为主要设备，还可以形成自动焊接机生产线，可以方便地将多个工作站与工件输送线连接起来。尽管它们彼此相互作用，但该生产线仍然保持了单个站的特征。自动焊接机器人生产线中的每个工位只能使用所选择的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定的工件。 在更换灯具和程序之前，该线路不能焊接其他工件一段时间。还有一条中型生产线，它也由多个工位组成，但与上述结构不同，待焊接的工件安装在均匀形状的托盘上，托盘可与定位器匹配。 生产线上的任何工位和自动夹紧装置都可以轻松完成焊接操作。 焊接机器人生产线系统首先

管板自动焊接机主要应用在，化工、锅炉等换热器行业 。适应范围：锅炉、化工、热交换、空调、核电等 焊接工艺：全位置钨极直流/脉冲氩弧焊 （送丝或不送丝自熔）管板自动焊接机 可焊材质：碳钢、不锈钢、钛合金 接头形式：管伸出、管平齐、管内缩管板连接形式 。详细介绍：管板自动焊接机由主电源、控制系统、冷却水箱组成。主电源同步德国技术，控制系统具有先进性、数字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特点。1.采用进口控制主CPU芯片及数字信号处理芯片，对各种输出及采样信号进行高分辨率的监控。2.直观的编程界面，一看即懂的焊

一，气孔。在全位置焊中应用自动焊接设备时，气孔是一种比较常见的问题，导致该问题产生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不当、环境原因等。鉴于此，为有效地防止这一问题，在实施焊接时，应加强气体的保护，焊接温度不可过高，严格按照比例以及相关要求来充装气体，确保充装纯度达到要求。同时还要注意施焊场地周围的环境，若施工场地的风速每秒超过8米，应用防风棚来实施防护，且环境湿度不可过大。此外，为确保施焊位置保持干燥，可利用环形火焰加热器或中频感应加热器来实施加热。二，未熔合。在焊接中，未熔合这一问题一般常出

由于工业在不断地发展当中，现在的钢结构行业中管桁架的搭建有很多的相贯口型需要焊接，而人工焊接现在已经远远满足不了现在的工艺需求。现在各方面的生产加工都逐渐自动化了，在焊接作业方面也是一样的，为了满足焊接工作的需要，自动焊接设备生产厂家，而出现了全自动焊接设备。全自动焊接设备的出现不仅大大地提高了工作效率，并且在工作中还能更好地进行调节，它能够实现焊接作业的多样化。下面小编带大家看一下环缝自动焊接机的工作特点！1、床身结构:焊接结构，保证工件旋转直径和床身的强度。床身进行热处理。焊枪相对固定，工件旋

由于工业在不断地发展当中，现在的钢结构行业中管桁架的搭建有很多的相贯口型需要焊接，而人工焊接现在已经远远满足不了现在的工艺需求。现在各方面的生产加工都逐渐自动化了，在焊接作业方面也是一样的，为了满足焊接工作的需要，自动焊接设备生产厂家，而出现了全自动焊接设备。全自动焊接设备的出现不仅大大地提高了工作效率，并且在工作中还能更好地进行调节，它能够实现焊接作业的多样化。下面小编带大家看一下环缝自动焊接机的工作特点！ 环缝自动焊接设备工作原理：采用松下欧姆龙PLC控制整机的运行和动作的协调，以及在焊接过程中